姓 名：黄忠

科 系：|人工智能系|

学历职称：博士研究生，副教授

导 师：硕士/博士研究生导师

研究方向：面向深海、深空探索的仿生机器人设计与控制（仿生设计，运动控制，定位导航、路径规划），强化学习应用研究（步态生成、目标识别），具身智能

联系方式：zhonghuang@hainanu.edu.cn

基本情况：江西上饶人；博士；副教授；人工智能系副主任

通讯地址：海口市人民大道58号南海资源与利用国家重点实验室606室

学习和工作经历：

2024年3月至今 必赢线路检测中心 必赢bwin3003 副教授

2022年6月至2024年2月 必赢线路检测中心 必赢bwin3003 讲师

2019年11月-2021年11月 Arizona State University 航空与机械系 联合培养

2017年9月-2019年11月 天津大学 电气自动化与信息工程学院 博士

博士招生专业：信息与通信工程、电子信息

硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息、人工智能

博士后招聘方向：机器人设计与控制，计算流体力学，生物力学，具身智能

主持或参与科研项目：

[1] 2026年-2028年，主持 国家自然科学基金青年基金项目“月球溶洞仿生蛇形钻探机器人钻进动力学分析”，30万元

[2] 2024年-2027年，主持 RB项目“仿生机器人系统研发”，773.25万元

[3] 2024年-2025年，主持 教育部中国高校产学研创新基金“仿生机器人关键技术研究”，20万元

[4] 2022年-2024年，主持 预研教育部联合基金青年人才项目“仿生机器人系统关键技术研究”，50万元

[5] 2024年-2026年，主持 海南省重点研发计划项目“面向海洋牧场环境监测的仿生蛇形机器人智能系统研发”，78万元

[6] 2023年-2024年，主持 天津大学-必赢线路检测中心自主创新基金“面向海洋牧场智慧环境监测的仿生机器鱼关键技术研究”，10万元

[7] 2022年-2027年，主持 高层次人才启动基金项目

[8] 2024年-2026年，主持 教育教学改革研究项目

[9] 2021年-2024年，参与 国家自然科学基金面上项目“水下游动机械手控制的关键问题研究”，59万元

[10] 2024年-2027年，参与 国家自然科学基金地区项目“离散自适应机制下的脉冲控制系统稳定性分析与综合设计”，31万元

学术成果：

[1] Zhong Huang, Shugen Ma, Ziming Lin, Kaijia Zhu, Peng Wang, Reza Ahmed, Chao Ren, Hamid Marvi. Impact of caudal fin geometry on the swimming performance of a snake-like robot[J]. (2022). Ocean Engineering, 245. (SCI检索，中科院1区)

[2] Zhong Huang, Shugen Ma, Hosain Bagheri, Chao Ren, Hamid Marvi. The Impact of Dorsal Fin Design on the Swimming Performance of a Snake-Like Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2). (SCI检索，中科院2区)

[3] Lidong Huang, Quanchao Liu, Zhong Huang*, Mengxing Huang. Effect of fin geometry on the swimming performance of a bionic ocean sunfish robot with vertically arranged dual fins[J]. Applied Ocean Research, 2025,(SCI检索，中科院1区)

[4] Huang L, Huang Z*, Liu Q, et al. Coordinated Dual-Fin Actuation of Bionic Ocean Sunfish Robot for Multi-Modal Locomotion[J]. Biomimetics, 2025, 10(8): 489 (SCI检索, 中科院3区)

[5] Yang Y, Huang Z*, Zhang P. Double-observer-based bumpless transfer control of switched positive systems[J]. Mathematics, 2024, 12(11): 1724. (SCI检索, 中科院3区)

[6] Hosian Bagheri, Zhong Huang, David Lentink, Hamid Marvi. The role of basilisk lizard toe fringes in effective water running. Integrative and Comparative Biology, 2022 (SCI检索，中科院2区)

[7] Junfeng Zhang, Shitao Zhang, Xuanjin Deng, Zhong Huang. Adaptive event-triggered dynamic distributed control of switched positive systems with switching faults, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2022, 48: 101328 (SCI检索, 中科院2区)

[8] Zhong Huang, Detian Kong, Chao Ren, Shan Li, Shugen Ma. Performance Study of an Underwater Snake-like Robot with a Flexible Caudal Fin. (2019). In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

[9] Qinfa Sun, Lei Wang, Zhong Huang*, Chao Wei, Ziyuan Pan, Mengxing Huang, Performance Optimization of MEMS Inertial Navigation Sensor Based On Deep Learning, IEEE 9th International Conference on Computational Intelligence and Applications (ICCIA), 2024, 284-290.

[10] Zhangheng Du, Yueting Wu, Kangjie Su, Zhong Huang*, Huizhou Liu, Mengxing Huang. A lightweight YOLOv8n snapper individual detection algorithm combining multiple convolutions, IEEE 9th International Conference on Computational Intelligence and Applications (ICCIA), 2024, 193-200.

主要讲授课程：

（1）智能系统（本科生）

（2）人工智能前沿技术（本科生）

（3）工程制图与CAD（本科生中外合作办学）

（4）机器人控制技术（研究生）

学术兼职：

IEEE ACIRS 2025 Organizing Chair, Session Chair; IEEE ROBIO 2023 副主编; IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Ocean Engineering; IEEE Robotics and Automation Letters; Journal of Fluids and Structures; Biomimetic Intelligence and Robotics等国际学术期刊以及IEEE International Conference on Robotics and Automation，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics等会议审稿人。

学生获奖情况：

（1）指导学生获得2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛机器人创新赛一等奖、二等奖

（2）指导学生获得2024年“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛技术类竞赛全国总决赛团队二等奖

（3）指导学生获得2024中国国际创新大赛（互联网+）省赛金奖，国赛铜奖

（4）指导学生获得海南省第三届海洋文化科技创新创意大赛二等奖

（5）指导学生获得2023年大唐杯国赛优胜奖

欢迎机器人、机械、人工智能、电子信息、自动化、计算机及材料专业相关背景的学生联系。