科 系：|人工智能系|

学历职称：博士、副研究员

导 师：硕士研究生导师、博士研究生导师

研究方向：计算机视觉、移动机器人视觉定位导航、智能交通

联系方式：shaochunyan@hainanu.edu.cn

基本情况：黑龙江省宝清县籍贯；博士研究生学历；副研究员职称

通讯地址：必赢线路检测中心国家重点实验室605办公室

学习和工作经历：

2022年7月至今 必赢bwin3003 副研究员

2020年-2022年 必赢bwin3003 讲师

2018年-2020年 同济大学交通运输工程学院 助理研究员

2016年-2018年 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 博士后

2012年-2016年 中国科学院沈阳自动化研究所 博士

硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息、人工智能(欢迎对计算机视觉、尤其是传统图像处理方法感兴趣同学加入)

主持或参与科研项目：

[1] 国家自然科学基金地区科学基金，基于固定式PTZ视觉增强的高速公路裂缝检测，2026.01至2029.12 (项目负责人)

[2] 海南省2025年科技创新“揭榜挂帅”项目，荔枝新型种植模式与自动采摘机器人关键技术研发，2025.10至2028.09 (采摘机器人标定模块-子课题负责人)

[3] 海南省自然科学基金高层次人才项目，基于语义滤波的移动机器人vSLAM方法研究，2024.01.01至2026.12.31 (项目负责人)

[4] 海南省自然科学基金青年基金，基于固定式PTZ(Pan/Tilt/Zoom)视觉的高速公路路面裂缝测量方法研究，2021-09-29至2024-06-30 (项目负责人)

学术成果（可包含论文、专利、著作等）：

[1] Xuezhi Feng(2021级硕士研究生), Chunyan Shao*. A Contrast-Enhanced Feature Reconstruction for Fixed PTZ Camera-Based Crack Recognition in Expressways [J]. Electronics, 2025, 14(13): 2617 (SCI检索，中科院分区4区 IF2.6)

[2] Huaiqiang Wang(2022级硕士研究生), Chunyan Shao*, Xuezhi Feng, et al. Super-resolution Crack Image Generation for Fixed PTZ-Camera Based Highway Pavement Crack Recognition [J]. Measurement Science and Technology, 2025, 36(3): 035107 (SCI检索，中科院分区3区 IF2.9)

[3] Yuanjie Li(2022级硕士研究生), Chunyan Shao*, Jiaming Wang. A GGCM-E Based Semantic Filter and Its Application in VSLAM Systems [J]. Electronics, 2024, 13(22): 4487 (SCI检索，中科院分区4区 IF2.6)

[4] Zhiqiang Xia(2022级硕士研究生), Chunyan Shao*, Xuezhi Feng, et al. Step-by-step image enhancement method for PTZ-camera based crack detection in expressways [J]. Electronics Letters, 2024, 60(3): e13098 (SCI检索，中科院分区4区 IF0.9)

[5] Chunyan Shao*, Limin Zhang, Wang Pan. Faster R-CNN Learning-based Semantic Filter for Geometry Estimation and Its Application in vSLAM Systems[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(6):5257-5266 (SCI检索，中科院分区1区 IF6.492)

[6] Chunyan Shao*, Xuezhi Feng, Jingbing Li. Crack Detection and Measurement Using PTZ Camera-Based Image Processing Method on Expressways[J]. Journal of Transportation Engineering, Part B: Pavements, 2022, 148(3): 04022043 (SCI检索，中科院分区4区 IF1.761)

[7] Chunyan Shao*, Limin Zhang, Wang Pan. PTZ Camera-Based Image Processing for Automatic Crack Size Measurement in Expressways[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23352-23361 (SCI检索，中科院分区2区 IF3.301)

[8] Chunyan Shao*, Yuchuan Du, Qunle Du, Ning Pan. PTZ Camera-Based Image Processing Pipeline for Automatic Size Estimation of Cracks in Expressways[C]. Transportation Research Board 99th Annual Meeting, 2020(No. 20-03363) (A类国际会议)

[9] Chunyan Shao*, Chi Zhang, Zaojun Fang, Guiling Yang. A Deep Learning-based Semantic Filter for RANSAC-based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System[J]. IEEE Access, 2019, 8:3212-3223 (SCI检索，中科院分区2区 IF3.367)

[10] Chunyan Shao*, Qinghai Ding, Haibo Luo, Zhen Chang. Step-by-step pipeline processing approach for line segment detection[J]. IET Image Processing, 11(6): 416-424, 2017 (SCI检索，中科院分区3区 IF2.373)

[11] Zaojun Fang, Huijuan Zhang, Chunyan Shao, Ruijun Yan, Chi Zhang, Guilin Yang. Control Strategy for Smooth Wire Sending and Constant Tension in Multi-Wire Slicer[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(3): 1668-1677, 2019 (SCI检索，中科院分区1区 IF10.215 )

[12] 邵春艳；一种基于路侧PTZ相机的高速公路路面图像拼接方法，2021-9-3，中国，ZL201911107925.5 (授权专利)

[13] 邵春艳；张驰；杨桂林；陈庆盈等；一种基础矩阵的解算方法，2021-9-21，中国，ZL201710150759.1 (授权专利)